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    运动参照、定位和数据传输系统

    型号:运动参照、定位、数据传输系统

        Tritech 公司意识到精确参照定位信息的重要性,由此设计了一系列的产品,它们是Tritech 公司核心的成像声纳系列产品的有力补充。

        Tritech 公司的 MicronNav 系统是一个新型的 USBL (超短基线) 跟踪系统, 专为小型的遥控/无人水下机器人设计。MicronNav 集成了 Tritech 公司的 Micron 产品、海底应答器单元、配置积分磁罗盘的水面 USBL 传感器、俯仰/横滚传感器、水面 MicronNav100 接口模块和操作软件(使用客户的主机/笔记本电脑控制)。

        Micron 数据调制解调器是水下通信领域的一个令人兴奋的发展,它结构非常紧凑,却能提供了强大的扩频数据传输。Micron 数据调制解调器可与 MicronNav USBL(超短基线)跟踪系统集成,亦可单独作为遥控/无人水下机器人的海底跟踪传感器,同时也能作为组网的一部分。 它配置的全向传感器可以组网多个水下单元,因此,它成为多个数据水下通信应用,包括无人水下机器人控制和数据收集应用的一个极好的解决方案。

        IGC (智能陀螺罗盘)集成了三个角速率陀螺、三个正交 DC 加速度计和三个正交磁力计,可以提供航向和移动数据,这是广泛应用的磁性从属陀螺仪和磁通量闸门罗盘不能提供的。

        选配 IFG (智能光纤陀螺仪), IGC 系统还能提供额外的航向稳定性。 利用单轴光纤陀螺传感器,一般可以把航向漂移误差减小至 1°/小时。

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